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#आर्डुइनोफ्लाइटकंट्रोलर #पीआईडीट्यूनिंग #आईएमयूऔरएएचआरएस #मल्टीरोटरएरोडायनैमिक्स #जीपीएसटेलीमेट्रीफेलसेफ #Make
मेक ड्रोंस, टीच एन आर्डुइनो टु फ्लाइ, डेविड मैकग्रिफी की व्यावहारिक प्रौद्योगिकी और इंजीनियरिंग पुस्तक है. इसका उद्देश्य केवल तैयार ड्रोन उड़ाना सिखाना नहीं, बल्कि यह समझाना है कि एक मल्टीरोटर स्थिर कैसे रहता है, दिशा कैसे बदलता है, और सेंसर तथा नियंत्रण सॉफ्टवेयर उसके निर्णयों को कैसे संभव बनाते हैं. पुस्तक आर्डुइनो आधारित परियोजनाओं के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक्स, एम्बेडेड प्रोग्रामिंग, एरोडायनैमिक्स और फीडबैक कंट्रोल को जोड़ती है. इसमें छोटे ब्रश्ड मोटर वाले मॉडल से लेकर अधिक सक्षम ब्रशलेस प्लेटफॉर्म और स्वायत्त उड़ान की ओर बढ़ने वाला क्रम मिलता है. मैकग्रिफी मॉड्यूलर पुर्जों, खुले स्रोत फ्लाइट कंट्रोल कोड और स्थापित इंजीनियरिंग सिद्धांतों का उपयोग करते हैं. इसलिए पुस्तक का केंद्र असेंबली निर्देशों से व्यापक है. पाठक मोटर, बैटरी, रेडियो, सेंसर, जीपीएस, टेलीमेट्री और नियंत्रक के बीच संबंध समझता है. यह उन निर्माताओं के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जो ड्रोन को एक उड़ते कैमरे के बजाय वास्तविक समय में संतुलन बनाने वाली रोबोटिक प्रणाली के रूप में देखना चाहते हैं.